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ABBILDUNG 12.5.1


ABBILDUNG 12.5.1

In den folgenden Abschnitten werden der Initialisierungsparameter LOG_ARCHIVE_DEST_ n und andere zugehörige Parameter eingerichtet, um die rollenspezifische Archivierung zu aktivieren und zu deaktivieren:

12.1.1 Konfiguration einer Primärdatenbank und einer physischen Standby-Datenbank

Abbildung 12-1 zeigt die primäre Datenbank von Chicago, die physische Standby-Datenbank von Boston und die Initialisierungsparameter für jedes System.

Abbildung 12-1 Primäre und physische Standby-Datenbanken vor einem Rollenübergang

Tabelle 12-2 zeigt die Initialisierungsparameter für die Konfiguration in Abbildung 12-1.

Tabelle 12-2 Initialisierungsparametereinstellungen für primäre und physische Standby-Datenbanken

Chicago-Datenbank (Hauptrolle) Boston-Datenbank (Rolle der physischen Standby-Datenbank)

Die folgende Tabelle beschreibt die in Abbildung 12-1 gezeigte Archivierungsverarbeitung:


Chicago-Datenbank (Hauptrolle) Boston-Datenbank (Physische Standby-Rolle)
LOG_ARCHIVE_DEST_1 Leitet die Archivierung von Redo-Daten in die lokal archivierten Redo-Log-Dateien in /arch1/chicago/ um. Leitet die Archivierung von Redo-Daten in die lokal archivierten Redo-Log-Dateien in /arch1/boston/ um.
LOG_ARCHIVE_DEST_2 Leitet die Übertragung der Redo-Daten an die entfernte physische Standby-Datenbank Boston weiter. Wird ignoriert, nur gültig, wenn Boston in der primären Rolle ausgeführt wird.
STANDBY_ARCHIVE_DEST Wird ignoriert, nur gültig, wenn chicago in der Standby-Rolle ausgeführt wird. Leitet die Archivierung von Redo-Daten in die archivierten Redo-Log-Dateien im lokalen Verzeichnis /arch1/boston/ um.

Abbildung 12-2 zeigt die gleiche Konfiguration nach einer Umschaltung.

Abbildung 12-2 Primäre und physische Standby-Datenbanken nach einem Rollenwechsel

Die folgende Tabelle beschreibt die in Abbildung 12-2 gezeigte Archivierungsverarbeitung:

Chicago-Datenbank (Physische Standby-Rolle) Boston-Datenbank (Hauptrolle)
LOG_ARCHIVE_DEST_1 Leitet die Archivierung von Redo-Daten in das lokale Verzeichnis /arch1/chicago/. Leitet die Archivierung von Redo-Daten in die lokal archivierten Redo-Log-Dateien in /arch1/boston/ um.
LOG_ARCHIVE_DEST_2 Wird ignoriert, nur gültig, wenn chicago in der primären Rolle ausgeführt wird. Leitet die Übertragung von Redo-Daten an das entfernte physische Standby-Ziel Chicago weiter.
STANDBY_ARCHIVE_DEST Leitet die Archivierung von Redo-Daten in die archivierten Redo-Log-Dateien im lokalen Verzeichnis /arch1/chicago/. Wird ignoriert, nur gültig, wenn Boston in der Standby-Rolle ausgeführt wird.

12.1.2 Konfiguration einer Primärdatenbank und einer logischen Standby-Datenbank

Abbildung 12.3 zeigt die Chicago-Datenbank, die in der primären Rolle ausgeführt wird, die Denver-Datenbank, die in der logischen Standby-Rolle ausgeführt wird, und die Initialisierungsparameter für jedes System. Inaktive Komponenten sind ausgegraut.

Abbildung 12-3 Konfigurieren von Zielen für eine primäre Datenbank und eine logische Standby-Datenbank

Tabelle 12-3 zeigt die Initialisierungsparameter für die Konfiguration in Abbildung 12-3.

Tabelle 12-3 Initialisierungsparametereinstellungen für primäre und logische Standby-Datenbanken

Chicago-Datenbank (Hauptrolle) Denver-Datenbank (Logische Standby-Datenbankrolle)

Die folgende Tabelle beschreibt die in Abbildung 12-3 gezeigte Archivierungsverarbeitung:


Chicago-Datenbank (Hauptrolle) Denver-Datenbank (Logische Standby-Rolle)
LOG_ARCHIVE_DEST_1 Leitet die Archivierung von Redo-Daten, die von der Primärdatenbank generiert wurden, aus den lokalen Online-Redo-Log-Dateien zu den lokal archivierten Redo-Log-Dateien in /arch1/chicago/ . Leitet die Archivierung von Redo-Daten, die von der logischen Standby-Datenbank generiert wurden, von den lokalen Online-Redo-Log-Dateien zu den lokal archivierten Redo-Log-Dateien in /arch1/denver/.
LOG_ARCHIVE_DEST_2 Wird ignoriert, nur gültig, wenn chicago in der Standby-Rolle ausgeführt wird. (Sie müssen auf dieser Site ein Standby-Redo-Log konfigurieren, um Switchover durchzuführen.) Leitet die Archivierung von Redo-Daten aus den Standby-Redo-Log-Dateien zu den lokal archivierten Redo-Log-Dateien in /arch2/denver/.
LOG_ARCHIVE_DEST_3 Leitet die Übertragung von Redo-Daten an das entfernte logische Standby-Ziel Denver. Wird ignoriert, nur gültig, wenn denver in der primären Rolle ausgeführt wird.
STANDBY_ARCHIVE_DEST Wird ignoriert, nur gültig, wenn chicago in der Standby-Rolle ausgeführt wird. Leitet die Archivierung von Redo-Daten, die von der Primärdatenbank empfangen wurden, direkt in archivierte Redo-Log-Dateien in /arch2/denver/ .

Im Gegensatz zu physischen Standby-Datenbanken sind logische Standby-Datenbanken offene Datenbanken, die Redo-Daten generieren und über mehrere Log-Dateien verfügen (Online-Redo-Log-Dateien, archivierte Redo-Log-Dateien und Standby-Redo-Log-Dateien). Es hat sich bewährt, separate lokale Ziele anzugeben für:

Archivierte Redo-Log-Dateien, die von der logischen Standby-Datenbank generierte Redo-Daten speichern. In Abbildung 12-3 ist dies als Ziel LOG_ARCHIVE_DEST_1=LOCATION=/arch1/denver konfiguriert.

Archivierte Redo-Log-Dateien, die von der Primärdatenbank empfangene Redo-Daten speichern. In Abbildung 12-3 ist dies als Ziel LOG_ARCHIVE_DEST_2=LOCATION=/arch2/denver konfiguriert.

In Abbildung 12-3 ist der Parameter STANDBY_ARCHIVE_DEST für diese Zwecke an derselben Stelle konfiguriert:

Wenn die Standby-Redo-Log-Dateien voll sind, werden die von der Primärdatenbank empfangenen Redo-Daten direkt in die archivierten Redo-Log-Dateien an diesem Ort archiviert (beschrieben in Abschnitt 5.7.1).

Bei einer Archivlücke werden archivierte Redo-Log-Dateien, die aus anderen Datenbanken abgerufen wurden, an diesen Ort kopiert (beschrieben in Abschnitt 5.8).

Da die in Abbildung 12-3 (und Abbildung 12-4) gezeigten Beispielkonfigurationen keine physische Standby-Datenbank enthalten, richtet die Konfiguration das Ziel LOG_ARCHIVE_DEST_3 für die Umschaltung mit der logischen Standby-Datenbank ein. Abbildung 12-4 zeigt die gleiche Konfiguration nach einer Umschaltung.

Abbildung 12-4 Primäre und logische Standby-Datenbanken nach einem Rollenwechsel

Die folgende Tabelle beschreibt die in Abbildung 12-4 gezeigte Archivierungsverarbeitung:


Chicago-Datenbank (Logische Standby-Rolle) Denver-Datenbank (Hauptrolle)
LOG_ARCHIVE_DEST_1 Leitet die Archivierung von Redo-Daten, die von der logischen Standby-Datenbank generiert wurden, aus den lokalen Online-Redo-Log-Dateien zu den lokal archivierten Redo-Log-Dateien in /arch1/chicago/ . Leitet die Archivierung von Redo-Daten aus den lokalen Online-Redo-Log-Dateien in die lokal archivierten Redo-Log-Dateien in /arch1/denver/.
LOG_ARCHIVE_DEST_2 Leitet die Archivierung von Redo-Daten aus den Standby-Redo-Log-Dateien in die archivierte Redo-Log-Datei in /arch2/chicago/. Wird ignoriert, nur gültig, wenn denver in der Standby-Rolle ausgeführt wird.
LOG_ARCHIVE_DEST_3 Wird ignoriert, nur gültig, wenn chicago in der primären Rolle ausgeführt wird. Leitet die Übertragung von Redo-Daten an das entfernte logische Standby-Ziel Chicago weiter.
STANDBY_ARCHIVE_DEST Leitet die Archivierung der von der Primärdatenbank empfangenen Redo-Daten direkt in die archivierten Redo-Log-Dateien in /arch2/chicago/. Wird ignoriert, nur gültig, wenn denver in der Standby-Rolle ausgeführt wird.

12.1.3 Konfigurieren von physischen und logischen Standby-Datenbanken

Abbildung 12.5 zeigt die Chicago-Datenbank, die in der primären Rolle ausgeführt wird, die Boston-Datenbank, die in der physischen Standby-Rolle ausgeführt wird, und die Denver-Datenbank, die in der logischen Standby-Datenbankrolle ausgeführt wird. Die Initialisierungsparameter werden unter jedem System angezeigt. Ausgegraute Komponenten sind für die aktuelle Rolle der Datenbank inaktiv. In diesem Beispiel wird davon ausgegangen, dass eine Umschaltung nur zwischen Chicago und Boston erfolgen würde. In dieser Konfiguration soll die logische Standby-Datenbank von Denver nur eine Berichtsdatenbank sein. Denver wird niemals das Ziel eines Switchovers oder einer Ausführung in der primären Datenbankrolle sein.

Abbildung 12-5 Konfigurieren einer Primärdatenbank mit physischen und logischen Standby-Datenbanken

Tabelle 12-4 zeigt die Initialisierungsparameter für die Datenbanken in Abbildung 12-5.

Tabelle 12-4 Initialisierungsparameter für primäre, physische und logische Standby-Datenbanken

Boston-Datenbank (Standby-Rolle) Chicago-Datenbank (Hauptrolle) Denver-Datenbank (Standby-Rolle)

Die folgende Tabelle beschreibt die in Abbildung 12-5 gezeigte Archivierungsverarbeitung:


Chicago-Datenbank (Hauptrolle) Boston-Datenbank (Standby-Rolle) Denver-Datenbank (Standby-Rolle)
LOG_ARCHIVE_DEST_1 Leitet die Archivierung von Redo-Daten aus den Online-Redo-Log-Dateien in die lokal archivierten Redo-Log-Dateien in /arch1/chicago/. Leitet die Archivierung von Redo-Daten aus den Standby-Redo-Log-Dateien zu den lokal archivierten Redo-Log-Dateien in /arch1/boston/. Leitet die Archivierung von Redo-Daten, die von der logischen Standby-Datenbank generiert wurden, aus den lokalen Online-Redo-Log-Dateien in die lokal archivierten Redo-Log-Dateien in /arch1/denver/ .
LOG_ARCHIVE_DEST_2 Leitet die Übertragung von Redo-Daten an das entfernte logische Standby-Ziel Denver. Wird ignoriert, nur gültig, wenn Boston in der primären Rolle ausgeführt wird. Leitet die Archivierung von Redo-Daten aus den Standby-Redo-Log-Dateien zu den lokal archivierten Redo-Log-Dateien in /arch2/denver/.
LOG_ARCHIVE_DEST_3 Leitet die Übertragung von Redo-Daten an das physische Remote-Standby-Ziel Boston weiter. Wird ignoriert, nur gültig, wenn Boston in der primären Rolle ausgeführt wird. Ist für diese Datenbank nicht definiert.
STANDBY_ARCHIVE_DEST Wird ignoriert, gilt nur für die Standby-Rolle. Leitet die Archivierung von Redo-Daten, die von der Primärdatenbank empfangen wurden, direkt in archivierte Redo-Log-Dateien in /arch1/boston/. Leitet die Archivierung von Redo-Daten, die von der Primärdatenbank empfangen wurden, direkt in archivierte Redo-Log-Dateien in /arch2/denver/ .

Abbildung 12.6 zeigt dieselbe Konfiguration, nachdem ein Switchover die Chicago-Datenbank in die Standby-Rolle und die Boston-Datenbank in die Primärrolle geändert hat.

Abbildung 12-6 Primäre, physische und logische Standby-Datenbanken nach einem Rollenwechsel

Die folgende Tabelle beschreibt die in Abbildung 12-6 gezeigte Archivierungsverarbeitung:


Chicago-Datenbank (Standby-Rolle) Boston-Datenbank (Hauptrolle) Denver-Datenbank (Standby-Rolle)
LOG_ARCHIVE_DEST_1 Leitet die Archivierung von Redo-Daten aus den Standby-Redo-Log-Dateien an die lokal archivierten Redo-Log-Dateien in /arch1/chicago/ weiter. Leitet die Archivierung von Redo-Daten aus den Online-Redo-Log-Dateien zu den lokal archivierten Redo-Log-Dateien in /arch1/boston/. Leitet die Archivierung von Redo-Daten, die von der logischen Standby-Datenbank generiert wurden, aus den lokalen Online-Redo-Log-Dateien zu den lokalen archivierten Redo-Log-Dateien in /arch1/denver/ .
LOG_ARCHIVE_DEST_2 Wird ignoriert, nur gültig, wenn chicago in der primären Rolle ausgeführt wird. Leitet die Übertragung von Redo-Daten an das entfernte logische Standby-Ziel Denver. Leitet die Archivierung von Redo-Daten aus den Standby-Redo-Log-Dateien an die lokal archivierten Redo-Log-Dateien in /arch2/denver/ weiter.
LOG_ARCHIVE_DEST_3 Wird ignoriert, nur gültig, wenn chicago in der primären Rolle ausgeführt wird. Leitet die Übertragung von Redo-Daten an das entfernte physische Standby-Ziel Chicago weiter. Ist für diese Datenbank nicht definiert.
STANDBY_ARCHIVE_DEST Leitet die Archivierung von Redo-Daten, die von der Primärdatenbank empfangen wurden, direkt in die archivierten Redo-Log-Dateien in /arch1/chicago/. Wird ignoriert, gilt nur für die Standby-Rolle. Leitet die Archivierung von Redo-Daten, die von der Primärdatenbank empfangen wurden, direkt in archivierte Redo-Log-Dateien in /arch2/denver/ .

12.1.4 Überprüfen der aktuellen VALID_FOR-Attributeinstellungen für jedes Ziel

Um zu sehen, ob die aktuellen VALID_FOR-Attributeinstellungen jetzt für jedes Ziel in der Data Guard-Konfiguration gültig sind, fragen Sie die V$ARCHIVE_DEST-Ansicht ab, wie in Beispiel 12-1 gezeigt.

Beispiel 12-1 Suchen von VALID_FOR-Informationen in der V$ARCHIVE_DEST-Ansicht

In Beispiel 12-1 repräsentiert jede Zeile eines der zehn Ziele in der Data Guard-Konfiguration. Die erste Zeile gibt an, dass das Attribut VALID_FOR für LOG_ARCHIVE_DEST_1 auf (ALL_LOGFILES,ALL_ROLES) gesetzt ist, das einzige Schlüsselwortpaar, das jederzeit gültig ist.

Interessanter sind die zweite und dritte Zeile in der Ansicht, die beide derzeit ungültig sind, jedoch aus unterschiedlichen Gründen:

LOG_ARCHIVE_DEST_2 ist auf (STANDBY_LOGFILES,STANDBY_ROLE) gesetzt, aber WRONG VALID_TYPE wird zurückgegeben, da dieses Standby-Ziel kein Standby-Redo-Log implementiert hat.

LOG_ARCHIVE_DEST_3 ist auf (ONLINE_LOGFILES,STANDBY_ROLE) gesetzt, aber WRONG VALID_ROLE wird zurückgegeben, da dieses Ziel derzeit in der primären Datenbankrolle ausgeführt wird.

Alle anderen Ziele werden als UNKNOWN angezeigt, was darauf hinweist, dass die Ziele entweder nicht definiert sind oder die Datenbank gestartet und gemountet ist, aber derzeit keine Archivierung stattfindet. Informationen zu diesen und anderen Spalten finden Sie in der Sicht V$ARCHIVE_DEST in der Oracle Database Reference.


ABBILDUNG 12.5.1

Das Verdichtungsverhältnis Ihres Motors hat einen direkten Zusammenhang damit, wie viel Boost Sie ausführen können. Wenn Sie ein hohes Kompressionsverhältnis haben, z. B. 9,5:1 oder 10:1, können Sie nur eine geringe Verstärkung ausführen.

Das in Ihrem Motor eingebaute Verdichtungsverhältnis wird als "statische Kompression" bezeichnet. Wenn Sie den Boost, den Sie ausführen, in Verbindung mit Ihrem Kompressionsverhältnis kombinieren, wird das Ergebnis als "Effektives Kompressionsverhältnis" bezeichnet. Es wurden Formeln entwickelt, die Ihre statische Kompression und Ihren Kompressor-Boost in das effektive Kompressionsverhältnis umwandeln. Tabelle 1 enthält diese Informationen.

Sie finden Ihr statisches Kompressionsverhältnis auf der linken Seite der Tabelle. Lesen Sie dann rechts unter dem Boost, den Sie ausführen möchten, und die Zahl im Feld ist Ihr "effektives" Kompressionsverhältnis. Die Erfahrung hat gezeigt, dass Sie Detonationsprobleme haben, wenn Sie versuchen, bei einem Straßenmotor mit 92-Oktan-Pumpgas mehr als etwa ein effektives Verdichtungsverhältnis von 12:1 zu betreiben. Bis zu einem gewissen Grad kann dies mit Boost-Retard-Geräten kontrolliert werden, aber wir empfehlen Ihnen nicht, Ihren Motor und Kompressor so einzustellen, dass ein effektives Verdichtungsverhältnis von mehr als 12:1 erreicht wird. Bitte beachten Sie, dass sich alle Motoren in ihrer Detonationstoleranz unterscheiden. Sie können scheinbar zwei identische Motoren bauen, von denen einer explodiert und der andere nicht, daher sind die in dieser Tabelle angegebenen Zahlen keine absoluten Zahlen. Wenn Sie sich jedoch an diese Tabelle halten, sind Sie nahe genug dran, dass Sie bei einer Detonation keine Probleme haben sollten, diese mit einem der Aftermarket-Boost-Retard-Zündsysteme (wie dem Holley Ignition P/N 800 .) zu kontrollieren -450).

Tabelle 1 zeigt, dass Sie offensichtlich nicht versuchen können, 10 Pfund Boost auf einem Motor mit einem Verdichtungsverhältnis von 9,0:1 zu betreiben. Dadurch erhalten Sie ein effektives Kompressionsverhältnis von 15,1:1, das weit über unserer 12:1-Zahl liegt. Wenn Sie Ihren Motor von Grund auf neu bauen, ist es eine gute Idee, ihn mit einem relativ niedrigen Verdichtungsverhältnis zu bauen, z. B. 7,5 oder 8,0:1. Es ist ziemlich einfach, den Boost zu ändern, um die beste Kombination aus Leistung und Leistung zu erzielen, aber es ist extrem schwierig, das Verdichtungsverhältnis zu ändern, insbesondere wenn Sie es senken möchten. Darüber hinaus erzielen Sie mit einem Motor mit niedriger Kompression und hoher Aufladung mehr Gesamtleistung als mit einem Motor mit hoher Verdichtung und niedriger Aufladung.


ITunes ist unterwegs.

Besuchen Sie den iTunes Store auf iOS, um Ihre Lieblingssongs, Fernsehsendungen, Filme und Podcasts zu kaufen und herunterzuladen. Sie können auch macOS Catalina für ein völlig neues Unterhaltungserlebnis auf dem Desktop herunterladen. Deine Bibliothek wird automatisch in die neue Apple Music App, Apple TV und Apple Podcasts übertragen. Und Sie haben weiterhin Zugriff auf Ihre bevorzugten iTunes-Funktionen, einschließlich Ihrer früheren Käufe, Ausleihen und Importe im iTunes Store und die Möglichkeit, Ihre Bibliothek einfach zu verwalten.


ABBILDUNG 12.5.1

Wie wir gesehen haben, können sich die [H + ]- und [OH − ]-Werte von einer wässrigen Lösung zur anderen deutlich unterscheiden. Deshalb haben Chemiker eine neue Skala definiert, die die Konzentrationen eines dieser beiden Ionen prägnant anzeigt.

pH Der negative Logarithmus der Wasserstoffionenkonzentration. ist eine logarithmische Funktion von [H + ]:

Der pH-Wert liegt normalerweise (aber nicht immer) zwischen 0 und 14. In Kenntnis der pH-Abhängigkeit von [H + ] können wir wie folgt zusammenfassen:

  • Wenn pH < 7 ist, ist die Lösung sauer.
  • Bei pH = 7 ist die Lösung neutral.
  • Wenn pH > 7 ist, ist die Lösung basisch.

Dies wird als pH-Skala bezeichnet. Der Wertebereich von 0 bis 14, der die Säure oder Basizität einer Lösung beschreibt. . Sie können den pH-Wert verwenden, um schnell zu bestimmen, ob eine bestimmte wässrige Lösung sauer, basisch oder neutral ist.

Beispiel 12

Kennzeichnen Sie jede Lösung nur basierend auf dem angegebenen pH-Wert als sauer, basisch oder neutral.

  1. Mit einem pH-Wert über 7 ist Magnesiamilch basisch. (Milch von Magnesia ist größtenteils Mg(OH)2.)
  2. Reines Wasser mit einem pH-Wert von 7 ist neutral.
  3. Mit einem pH-Wert von weniger als 7 ist Wein sauer.

Identifizieren Sie jede Substanz nur anhand des angegebenen pH-Werts als sauer, basisch oder neutral.

Tabelle 12.3 „Typische pH-Werte verschiedener Stoffe*“ gibt die typischen pH-Werte einiger gebräuchlicher Stoffe wieder. Beachten Sie, dass mehrere Lebensmittel auf der Liste stehen und die meisten davon sauer sind.

Tabelle 12.3 Typische pH-Werte verschiedener Substanzen*

Substanz pH
Magensäure 1.7
Zitronensaft 2.2
Essig 2.9
Sprudel 3.0
Wein 3.5
schwarzer Kaffee 5.0
Milch 6.9
reines Wasser 7.0
Blut 7.4
Meerwasser 8.5
Magnesiamilch 10.5
Ammoniaklösung 12.5
1,0 M NaOH 14.0
*Die tatsächlichen Werte können je nach Bedingungen variieren.

pH ist a logarithmisch Skala. Eine Lösung mit einem pH-Wert von 1,0 hat das 10-fache von [H + ] als eine Lösung mit einem pH-Wert von 2,0, die wiederum das 10-fache von [H + ] als eine Lösung mit einem pH-Wert von 3,0 hat und so weiter.

Mit der Definition von pH ist es auch möglich, [H + ] (und [OH − ]) aus pH zu berechnen und umgekehrt. Die allgemeine Formel zur Bestimmung von [H + ] aus dem pH-Wert lautet wie folgt:

Sie müssen bestimmen, wie Sie den obigen Ausdruck auf Ihrem Taschenrechner auswerten. Fragen Sie Ihren Lehrer, wenn Sie Fragen haben. Das andere Thema, das uns hier beschäftigt, sind signifikante Zahlen. Da sich die Zahl(en) vor dem Komma in einem Logarithmus auf die Einschaltdauer von 10 beziehen, ist die Anzahl der Stellen nach der Dezimalpunkt bestimmt die Anzahl der signifikanten Stellen in der endgültigen Antwort:

Beispiel 13

Was sind [H + ] und [OH − ] für eine wässrige Lösung mit einem pH-Wert von 4,88?

Wir müssen den Ausdruck auswerten

Je nach verwendetem Rechner variiert die Methode zur Lösung dieses Problems. In manchen Fällen wird bei anderen Rechnern die „−4.88“ eingegeben und eine „10 x“ Taste gedrückt, die Tastenfolge ist umgekehrt. In jedem Fall lautet die richtige numerische Antwort wie folgt:

Da 4.88 zwei Stellen nach dem Komma hat, ist [H + ] auf zwei signifikante Ziffern beschränkt. Daraus lässt sich [OH − ] bestimmen:

[OH − ] = 1 × 10 − 14 1,3 × 10 − 5 = 7,7 × 10 − 10 M

Was sind [H + ] und [OH − ] für eine wässrige Lösung mit einem pH-Wert von 10,36?

[H + ] = 4,4 × 10 −11 M [OH − ] = 2,3 × 10 −4 M

Es gibt einen einfacheren Weg, [H + ] und [OH − ] in Beziehung zu setzen. Wir können auch pOH definieren. Der negative Logarithmus der Hydroxidionenkonzentration. ähnlich pH:

(Tatsächlich ist p„anything“ definiert als der negative Logarithmus dieses Anythings.) Dies impliziert auch, dass

Eine einfache und nützliche Beziehung ist, dass für jede wässrige Lösung

Diese Beziehung macht es einfach, pH aus pOH oder pOH aus pH zu bestimmen und dann die resultierende Ionenkonzentration zu berechnen.

Beispiel 14

Der pH-Wert einer Lösung beträgt 8,22. Was sind pOH, [H + ] und [OH − ]?

Da die Summe von pH und pOH gleich 14 ist, haben wir

Wenn wir 8,22 von 14 subtrahieren, erhalten wir

Nun werten wir die folgenden zwei Ausdrücke aus:

[H + ] = 6,0 × 10 –9 M [OH – ] = 1,7 × 10 –6 M

Der pH-Wert einer Lösung beträgt 12,04. Was sind pH, [H + ] und [OH − ]?

pH = 1,96 [H + ] = 1,1 × 10 −2 M [OH − ] = 9,1 × 10 −13 M

Die zentralen Thesen

  • pH ist eine logarithmische Funktion von [H + ].
  • [H + ] kann direkt aus dem pH-Wert berechnet werden.
  • Der pH-Wert hängt mit dem pH-Wert zusammen und kann leicht aus dem pH-Wert berechnet werden.

Übungen

Definieren pH. Wie hängt es mit pOH zusammen?

Definieren pOH. Wie hängt das mit dem pH-Wert zusammen?

Was ist der pH-Bereich für eine saure Lösung?

Was ist der pH-Bereich für eine basische Lösung?

Was ist [H + ] für eine neutrale Lösung?

Was ist [OH − ] für eine neutrale Lösung? Vergleichen Sie Ihre Antwort mit Aufgabe 6. Ist das sinnvoll?


12.5 Fehlende Werte

Das Ändern der Darstellung eines Datensatzes bringt eine wichtige Feinheit fehlender Werte mit sich. Überraschenderweise kann ein Wert auf zwei Arten fehlen:

  • Ausdrücklich, d.h. mit NA gekennzeichnet.
  • Implizit, d.h. einfach nicht in den Daten vorhanden.

Lassen Sie uns diese Idee mit einem sehr einfachen Datensatz veranschaulichen:

In diesem Datensatz fehlen zwei Werte:

Die Rückgabe für das vierte Quartal 2015 fehlt explizit, da die Zelle, in der ihr Wert stehen sollte, stattdessen NA enthält.

Die Rendite für das erste Quartal 2016 fehlt implizit, weil sie einfach nicht im Datensatz auftaucht.

Eine Möglichkeit, über den Unterschied nachzudenken, ist mit diesem Zen-ähnlichen Koan: Ein expliziter fehlender Wert ist das Vorhandensein einer Abwesenheit, ein impliziter fehlender Wert ist das Fehlen einer Anwesenheit.

Die Art und Weise, wie ein Dataset dargestellt wird, kann implizite Werte explizit machen. Zum Beispiel können wir den implizit fehlenden Wert explizit machen, indem wir Jahre in die Spalten eingeben:

Da diese explizit fehlenden Werte in anderen Darstellungen der Daten möglicherweise nicht wichtig sind, können Sie in pivot_longer() values_drop_na = TRUE setzen, um explizit fehlende Werte implizit zu machen:

Ein weiteres wichtiges Werkzeug, um fehlende Werte in aufgeräumten Daten explizit zu machen, ist complete() :

complete() nimmt eine Reihe von Spalten und findet alle eindeutigen Kombinationen. Es stellt dann sicher, dass das Original-Dataset all diese Werte enthält, und füllt bei Bedarf explizite NA s aus.

Es gibt ein weiteres wichtiges Werkzeug, das Sie kennen sollten, um mit fehlenden Werten zu arbeiten. Wenn eine Datenquelle hauptsächlich für die Dateneingabe verwendet wurde, weisen fehlende Werte manchmal darauf hin, dass der vorherige Wert übertragen werden sollte:

Sie können diese fehlenden Werte mit fill() ergänzen. Es benötigt eine Reihe von Spalten, in denen fehlende Werte durch den neuesten nicht fehlenden Wert ersetzt werden sollen (manchmal auch als letzte übertragene Beobachtung bezeichnet).

12.5.1 Übungen

Vergleichen und vergleichen Sie die Fill-Argumente mit pivot_wider() und complete() .

Was bewirkt das Richtungsargument von fill()?


ABBILDUNG 12.5.1

Wenn Sie nach Produktverkäufen oder Support für eines der folgenden Produkte suchen, klicken Sie auf diesen Abschnitt, um ihn zu erweitern und die Informationen zu diesem Produkt zu lesen.

Moho® 13

Ab Dezember 2020 wird die Moho-Produktlinie von Lost Marble LLC entwickelt.

Produkt- und Kaufinformationen für Moho 13 (Pro und Debut) finden Sie unter:

Als Entwickler und Distributor von Moho kann Ihnen deren Team bei allen Fragen zu Ihrem Moho-Produkt behilflich sein. Dies umfasst die Aktivierung und Anwendungsnutzung sowie das Abrufen der neuesten Updates und den Zugriff auf Installationsprogramme. Support erhalten Sie über das Moho Support Center.

Darüber hinaus gibt es hier ein aktives Forum, in dem Sie der Community alle Fragen stellen können, die Sie haben:

Poser®

Ab Juni 2019 wird die Poser-Produktlinie über Bondware und Renderosity.com entwickelt und vertrieben. Ihre Website für Informationen und zum Kauf ist:

Als Entwickler und Distributor von Poser kann Ihnen deren Team bei allen Fragen zu Ihrem Poser-Produkt behilflich sein. Dies umfasst die Aktivierung und Anwendungsnutzung sowie das Abrufen der neuesten Updates und den Zugriff auf Installationsprogramme. Alle Fragen und Meldungen von Problemen sollten auch an ihr Support-Team gerichtet werden

Ihr Support-Team kann Ihnen auch beim Auffinden Ihres Lizenzschlüssels für Käufe im ehemaligen Content Paradise Store oder im my.smithmicro.com Store behilflich sein.

Darüber hinaus steht auf Renderosity ein aktives Forum zur Verfügung, in dem Sie der Community alle Fragen stellen können, die Sie haben.

MotionArtist®

MotionArtist hat sein Lebensende erreicht und wird nicht mehr verkauft oder unterstützt.

HINWEIS: Alle MotionArtist-Benutzer sollten diese letzte verfügbare Version herunterladen und installieren, die die Aktivierungsanforderung für MotionArtist hier entfernt (gültige Lizenz erforderlich):

Es werden keine neuen Updates für die aktuelle oder frühere Versionen bereitgestellt und es werden keine neuen Versionen veröffentlicht. Die Software sollte auf den unterstützten Betriebssystemen und Hardware weiterhin funktionieren, wie in den Systemanforderungen in der Anwendungsdokumentation angegeben.

StuffIt®

StuffIt Expander ist im iOS und Mac App Store erhältlich. Links zu StuffIt Expander und Updates zu früheren Versionen von StuffIt sind unter https://stuffit.com/ verfügbar.

Es werden keine neuen Updates für die aktuellen oder früheren Versionen von Stuffit veröffentlicht und es werden keine neuen Versionen veröffentlicht. Die Software sollte weiterhin auf den unterstützten Betriebssystemen und Hardware funktionieren, wie in den Systemanforderungen angegeben.

Der Support für alle Versionen von Stuffit ist auf die Installation der Software auf einem unterstützten System beschränkt. Alle Probleme oder Probleme, die bei der Verwendung der Software auftreten, werden nicht behoben, da die Software offiziell eingestellt wird.

StuffIt Deluxe wurde im November 2019 eingestellt, da es sein Lebensende erreicht hat. Für mehrere Versionen hat Apple das Archiv-Dienstprogramm hinzugefügt, mit dem ZIP-Dateien auf Macs erstellt und geöffnet werden können und diese Dateien auf Windows-Systemen geöffnet werden können.

StuffIt Destinations wurde ebenfalls eingestellt, da es sein Lebensende erreicht hat.

Moho® 12 / Anime Studio®

Alle Versionen von Anime Studio sowie Version 12 von Moho wurden eingestellt und werden nicht mehr unterstützt. Die neueste Version von Moho ist über Lost Marble LLC erhältlich unter:

HINWEIS: Alle Benutzer von Moho 12 und Anime Studio sollten die unten aufgeführte endgültige verfügbare Version herunterladen und installieren (aktive Lizenz erforderlich):

Moho 12 - Pro und Debüt

Anime-Studio 11

Anime-Studio 10

Rebellen- und Flammenmaler

Rebelle und Flame Painter werden von Escape Motions entwickelt und vertrieben.

Produktinformationen und Verkauf sind auf der Escape Motions-Website verfügbar. Als Entwickler und Distributor dieser Produkte steht Ihnen ihr Team bei allen Fragen zur Seite. Greifen Sie auf Produktinformationen sowie Support auf den jeweiligen Produktseiten zu:

Foto-Donut

PhotoDonut ist derzeit nicht zum Kauf verfügbar und wird derzeit nicht unterstützt. Die offizielle PhotoDonut-Website finden Sie unter:

Wenn Sie PhotoDonut bereits gekauft haben und das Installationsprogramm erneut herunterladen müssen, klicken Sie unten:

Clip Studio Paint / Manga Studio

Ab April 2018 hat Smith Micro Software Clip Studio Paint oder Manga Studio nicht mehr verkauft oder unterstützt.

CELSYS bietet technischen Support für Kopien von CLIP STUDIO PAINT / Manga Studio, die von Smith Micro erworben wurden. Obwohl CELSYS ein japanisches Unternehmen ist, bieten die kompetenten englischen Supportmitarbeiter gerne Benutzerunterstützung.

Technischer Support wird vom Support Desk von CELSYS bereitgestellt.
http://www.clipstudio.net/de/support

Darüber hinaus können Benutzer die offizielle CLIP STUDIO PAINT-Benutzer-Q&A-Community nutzen
https://ask.clip-studio.com/en-us/

Smith Micro Software hat keinen Zugriff oder keine Kontrolle für Aktivierungsprobleme mit den Anwendungen Clip Studio Paint oder Manga Studio. Das Online-Lizenzaktivierungssystem von CLIP STUDIO PAINT wird von CELSYS betrieben. Wenn Sie Probleme bei der Aktivierung haben, wenden Sie sich an den CELSYS-Support.

Bitte beachten Sie: Manga Studio 5 wurde vom Schöpfer Celsys in Clip Studio Paint umbenannt. Die beiden Anwendungstitel hatten immer die gleichen Funktionen, Funktionen und Leistung. Nur der Titel und der Aktivierungsprozess sind unterschiedlich. Die beiden Titel wurden nun zu einem einzigen Titel von Clip Studio Paint zusammengeführt.


Der Dieselmotor wandelt wie andere Verbrennungsmotoren die im Kraftstoff enthaltene chemische Energie in mechanische Leistung um. Dieselkraftstoff ist ein Gemisch aus Kohlenwasserstoffen, das bei einem idealen Verbrennungsprozess nur Kohlendioxid (CO2) und Wasserdampf (H2Ö). Tatsächlich bestehen Dieselabgase hauptsächlich aus CO2, H2O und der ungenutzte Anteil der Motorladeluft. Die volumetrischen Konzentrationen dieser Gase in Dieselabgasen liegen typischerweise in den folgenden Bereichen:

Die Konzentrationen hängen von der Motorlast ab, wobei der CO .-Gehalt2 und H2O ansteigend und das von O2 sinkt mit steigender Motorlast. Keine dieser wesentlichen Dieselemissionen (mit Ausnahme von CO2 wegen seiner Treibhausgaseigenschaften) nachteilige Auswirkungen auf die Gesundheit oder die Umwelt haben.

Dieselemissionen umfassen auch Schadstoffe, die nachteilige Auswirkungen auf die Gesundheit und/oder die Umwelt haben können. Die meisten dieser Schadstoffe stammen aus verschiedenen nicht idealen Prozessen während der Verbrennung, wie z. B. unvollständiger Verbrennung von Kraftstoff, Reaktionen zwischen Gemischkomponenten unter hoher Temperatur und hohem Druck, Verbrennung von Motorschmieröl und Öladditiven sowie Verbrennung von Nicht-Kohlenwasserstoff-Komponenten von Diesel Kraftstoff, wie Schwefelverbindungen und Kraftstoffadditive. Häufige Schadstoffe sind unverbrannte Kohlenwasserstoffe (HC), Kohlenmonoxid (CO), Stickoxide (NOx) oder Feinstaub (PM). Die Gesamt-Schadstoffkonzentration in Dieselabgasen beträgt typischerweise einige Zehntel von einem Prozent – ​​dies ist in Abbildung 1 schematisch dargestellt. Moderne Dieselmotoren mit Abgasnachbehandlungseinrichtungen wie NOx . emittieren deutlich niedrigere, „nahezu Null“ Schadstoffwerte Reduktionskatalysatoren und Partikelfilter.

Abbildung 1. Relative Konzentration der Schadstoffemissionen im Dieselabgas

Vertreter für Dieselmotoren vor Einführung der fortschrittlichen Nachbehandlung

Es gibt noch andere Quellen, die zu Schadstoffemissionen von Verbrennungsmotoren beitragen können – meist in geringen Konzentrationen, aber teilweise mit hochtoxischen Stoffen. Diese zusätzlichen Emissionen können Metalle und andere Verbindungen aus Motorverschleiß oder Verbindungen umfassen, die von Abgasreinigungskatalysatoren emittiert werden (über Katalysatorabnutzung oder Verflüchtigung fester Verbindungen bei hohen Abgastemperaturen). Die Bildung neuer Spezies – die normalerweise nicht in Motorabgasen vorhanden sind – kann auch durch Katalysatoren erleichtert werden. Dies scheint insbesondere dann der Fall zu sein, wenn Katalysatoren in den Brennraum eingebracht werden. Beispielsweise wurden einige Kraftstoffadditive – sogenannte „kraftstoffbasierte Katalysatoren“ – zur Unterstützung der Regeneration von Dieselpartikelfiltern mit der Emission hochgiftiger Dioxine und Furane in Verbindung gebracht [2532] . Beim Einbringen von Additiven (katalytisch oder nicht) in den Kraftstoff oder Schmieröl und beim Einbringen von Flüssigkeiten in das Abgas muss an die Möglichkeit neuer Emissionen gedacht werden. Ein bekanntes Beispiel ist Harnstoff, der als NOx-Reduktionsmittel in SCR-Katalysatorsystemen verwendet wird – Emissionen von SCR-Motoren können Ammoniak sowie eine Reihe von Produkten aus der unvollständigen Zersetzung von Harnstoff enthalten. Kraftstoffe von geringer Qualität können eine weitere Emissionsquelle sein – zum Beispiel enthalten Restkraftstoffe, die in großen Schiffsmotoren verwendet werden, Schwermetalle und andere Verbindungen, die für ihre schädlichen Auswirkungen auf Gesundheit und Umwelt bekannt sind.


Inhalt

Die Verwendung von Fakultäten ist seit der Talmudzeit (200 bis 500 n. Chr.) dokumentiert, eines der frühesten Beispiele ist das hebräische Schöpfungsbuch Sefer Yetzirah, das Fakultäten als Mittel zum Zählen von Permutationen auflistet. [2] Indische Gelehrte verwenden faktorielle Formeln mindestens seit dem 12. Jahrhundert. [3] Siddhānta Shiromani von Bhāskara II (ca. 1114–1185) erwähnte Fakultäten für Permutationen in Band I, dem Līlāvatī. Fabian Stedman beschrieb später Factorials als angewandt auf Change Ringing, eine musikalische Kunst, die das Läuten mehrerer gestimmter Glocken beinhaltet. [4] Nach der Beschreibung eines rekursiven Ansatzes gibt Stedman eine Aussage über eine Fakultät (in der Sprache des Originals):

Nun ist die Natur dieser Methoden so, dass die Änderungen an einer Zahl die Änderungen an allen kleineren Zahlen umfassen. insofern, als dass ein vollständiges Glockengeläut von Veränderungen auf einer Zahl durch Vereinigung der vollständigen Glockengeläute auf allen kleineren Zahlen zu einem ganzen Körper gebildet zu werden scheint. [5]

Fakultät von n wird bezeichnet durch n! oder n . [6] Die Notation n! wurde 1808 von dem französischen Mathematiker Christian Kramp eingeführt. [7]

Die Fakultätsfunktion ist definiert durch das Produkt

Fakultät von Null Bearbeiten

Die Fakultät von 0 ist 1 oder in Symbolen 0! = 1 .

Für diese Definition gibt es mehrere Beweggründe:

  • Für n = 0 , die Definition von n! wie ein Produkt das Produkt von überhaupt keiner Zahl beinhaltet, und so ist ein Beispiel für die breitere Konvention, dass das Produkt von keinen Faktoren gleich der multiplikativen Identität ist (siehe Leeres Produkt).
  • There is exactly one permutation of zero objects (with nothing to permute, the only rearrangement is to do nothing).
  • It makes many identities in combinatorics valid for all applicable sizes. The number of ways to choose 0 elements from the empty set is given by the binomial coefficient:

Although the factorial function has its roots in combinatorics, formulas involving factorials occur in many areas of mathematics.

  • Es gibt n! different ways of arranging n distinct objects into a sequence, the permutations of those objects. [8][9]
  • Often factorials appear in the denominator of a formula to account for the fact that ordering is to be ignored. A classical example is counting k -combinations (subsets of k elements) from a set with n elements. One can obtain such a combination by choosing a k -permutation: successively selecting and removing one element of the set, k times, for a total of

As n grows, the factorial n! increases faster than all polynomials and exponential functions (but slower than n n > and double exponential functions) in n .

Most approximations for n! are based on approximating its natural logarithm

Der Graph der Funktion F(n) = ln n! is shown in the figure on the right. It looks approximately linear for all reasonable values of n , but this intuition is false. We get one of the simplest approximations for ln n! by bounding the sum with an integral from above and below as follows:

Hence ln n! ∼ n ln n (see Big O notation). This result plays a key role in the analysis of the computational complexity of sorting algorithms (see comparison sort). From the bounds on ln n! deduced above we get that

For large n we get a better estimate for the number n! using Stirling's approximation:

This in fact comes from an asymptotic series for the logarithm, and n factorial lies between this and the next approximation:

Another approximation for ln n! is given by Srinivasa Ramanujan (Ramanujan 1988)

If efficiency is not a concern, computing factorials is trivial from an algorithmic point of view: successively multiplying a variable initialized to 1 by the integers up to n (if any) will compute n! , provided the result fits in the variable. In functional languages, the recursive definition is often implemented directly to illustrate recursive functions.

The main practical difficulty in computing factorials is the size of the result. To assure that the exact result will fit for all legal values of even the smallest commonly used integral type (8-bit signed integers) would require more than 700 bits, so no reasonable specification of a factorial function using fixed-size types can avoid questions of overflow. The values 12! and 20! are the largest factorials that can be stored in, respectively, the 32-bit and 64-bit integers commonly used in personal computers, however many languages support variable length integer types capable of calculating very large values. [15] Floating-point representation of an approximated result allows going a bit further, but this also remains quite limited by possible overflow. Most calculators use scientific notation with 2-digit decimal exponents, and the largest factorial that fits is then 69!, because 69! < 10 100 < 70! . Other implementations (such as computer software such as spreadsheet programs) can often handle larger values.

Most software applications will compute small factorials by direct multiplication or table lookup. Larger factorial values can be approximated using Stirling's formula. Wolfram Alpha can calculate exact results for the ceiling function and floor function applied to the binary, natural and common logarithm of n! for values of n up to 249 999 , and up to 20 000 000 ! for the integers.

If the exact values of large factorials are needed, they can be computed using arbitrary-precision arithmetic. Instead of doing the sequential multiplications ((1 × 2) × 3) × 4. , a program can partition the sequence into two parts, whose products are roughly the same size, and multiply them using a divide-and-conquer method. This is often more efficient. [16]

The asymptotically best efficiency is obtained by computing n! from its prime factorization. As documented by Peter Borwein, prime factorization allows n! to be computed in time Ö(n(Protokoll n log log n) 2 ) , provided that a fast multiplication algorithm is used (for example, the Schönhage–Strassen algorithm). [17] Peter Luschny presents source code and benchmarks for several efficient factorial algorithms, with or without the use of a prime sieve. [18]

Factorials have many applications in number theory. Speziell, n! is necessarily divisible by all prime numbers up to and including n . Als Konsequenz, n > 5 is a composite number if and only if

A stronger result is Wilson's theorem, which states that

Legendre's formula gives the multiplicity of the prime p occurring in the prime factorization of n! wie

Adding 1 to a factorial n! yields a number that is only divisible by primes that are larger than n . This fact can be used to prove Euclid's theorem that the number of primes is infinite. [21] Primes of the form n! ± 1 are called factorial primes.


Introduction to Mechanisms

Have you ever wondered what kind of mechanism causes the wind shield wiper on the front widow of car to oscillate ( Figure 5-1a)? The mechanism, shown in Figure 5-1b, transforms the rotary motion of the motor into an oscillating motion of the windshield wiper.

Figure 5-1 Windshield wiper

Let's make a simple mechanism with similar behavior. Take some cardboard and make four strips as shown in Figure 5-2a.

Take 4 pins and assemble them as shown in Figure 5-2b.

Now, hold the 6in. strip so it can't move and turn the 3in. Streifen. You will see that the 4in. strip oscillates.

Figure 5-2 Do-it-yourself four bar linkage mechanism

The four bar linkage is the simplest and often times, the most useful mechanism. As we mentioned before, a mechanism composed of rigid bodies and lower pairs is called a linkage (Hunt 78). In planar mechanisms, there are only two kinds of lower pairs --- revolute pairs and prismatic pairs.

The simplest closed-loop linkage is the four bar linkage which has four members, three moving links, one fixed link and four pin joints. A linkage that has at least one fixed link is a mechanism. The following example of a four bar linkage was created in SimDesign in simdesign/fourbar.sim

Figure 5-3 Four bar linkage in SimDesign

This mechanism has three moving links. Two of the links are pinned to the frame which is not shown in this picture. In SimDesign, links can be nailed to the background thereby making them into the frame.

How many DOF does this mechanism have? If we want it to have just one, we can impose one constraint on the linkage and it will have a definite motion. The four bar linkage is the simplest and the most useful mechanism.

Reminder: A mechanism is composed of rigid bodies and lower pairs called linkages (Hunt 78). In planar mechanisms there are only two kinds of lower pairs: turning pairs and prismatic pairs.

  1. Continuous rotation into continuous rotation, with a constant or variable angular velocity ratio.
  2. Continuous rotation into oscillation or reciprocation (or the reverse), with a constant or variable velocity ratio.
  3. Oscillation into oscillation, or reciprocation into reciprocation, with a constant or variable velocity ratio.
  • Function generation : the relative motion between the links connected to the frame,
  • Path generation : the path of a tracer point, or
  • Motion generation : the motion of the coupler link.

In a parallelogram four-bar linkage, the orientation of the coupler does not change during the motion. The figure illustrates a loader. Obvioulsy the behavior of maintaining parallelism is important in a loader. The bucket should not rotate as it is raised and lowered. The corresponding SimDesign file is simdesign/loader.sim .

Figure 5-4 Front loader mechanism

The four-bar mechanism has some special configurations created by making one or more links infinite in length. The slider-crank (or crank and slider) mechanism shown below is a four-bar linkage with the slider replacing an infinitely long output link. The corresponding SimDesign file is simdesign/slider.crank.sim .

Figure 5-5 Crank and Slider Mechanism

This configuration translates a rotational motion into a translational one. Most mechanisms are driven by motors, and slider-cranks are often used to transform rotary motion into linear motion.

You can also use the slider as the input link and the crank as the output link. In this case, the mechanism transfers translational motion into rotary motion. The pistons and crank in an internal combustion engine are an example of this type of mechanism. The corresponding SimDesign file is simdesign/combustion.sim .

Figure 5-6 Crank and Piston

You might wonder why there is another slider and a link on the left. This mechanism has two dead points. The slider and link on the left help the mechanism to overcome these dead points.

One interesting application of slider-crank is the block feeder. The SimDesign file can be found in simdesign/block-feeder.sim

Figure 5-7 Block Feeder

In the range of planar mechanisms, the simplest group of lower pair mechanisms are four bar linkages. A four bar linkage comprises four bar-shaped links and four turning pairs as shown in Figure 5-8.

Figure 5-8 Four bar linkage

The link opposite the frame is called the coupler link , and the links whick are hinged to the frame are called side links . A link which is free to rotate through 360 degree with respect to a second link will be said to revolve relative to the second link (not necessarily a frame). If it is possible for all four bars to become simultaneously aligned, such a state is called a change point .

  1. Crank : A side link which revolves relative to the frame is called a crank .
  2. Rocker : Any link which does not revolve is called a rocker .
  3. Crank-rocker mechanism : In a four bar linkage, if the shorter side link revolves and the other one rocks ( i.e. , oscillates), it is called a crank-rocker mechanism .
  4. Double-crank mechanism : In a four bar linkage, if both of the side links revolve, it is called a double-crank mechanism .
  5. Double-rocker mechanism : In a four bar linkage, if both of the side links rock, it is called a double-rocker mechanism .

Before classifying four-bar linkages, we need to introduce some basic nomenclature.

  • s = length of shortest bar
  • l = length of longest bar
  • p, q = lengths of intermediate bar

Grashof's theorem states that a four-bar mechanism has at least one revolving link if s + l

and all three mobile links will rock if s + l > p + q

The inequality 5-1 is Grashof's criterion .

All four-bar mechanisms fall into one of the four categories listed in Table 5-1:

Table 5-1 Classification of Four-Bar Mechanisms

In Figure 5-11, if AB is the input link, the force applied to the output link, CD , is transmitted through the coupler link BC . (That is, pushing on the link CD imposes a force on the link AB , which is transmitted through the link BC .) For sufficiently slow motions (negligible inertia forces), the force in the coupler link is pure tension or compression (negligible bending action) and is directed along BC . For a given force in the coupler link, the torque transmitted to the output bar (about point D ) is maximum when the angle between coupler bar BC and output bar CD is /2. Therefore, angle BCD is called transmission angle .

Figure 5-11 Transmission angle

When the transmission angle deviates significantly from /2, the torque on the output bar decreases and may not be sufficient to overcome the friction in the system. For this reason, the deviation angle =| /2- | should not be too great. In practice, there is no definite upper limit for , because the existence of the inertia forces may eliminate the undesirable force relationships that is present under static conditions. Nevertheless, the following criterion can be followed.

When a side link such as AB in Figure 5-10, becomes aligned with the coupler link BC , it can only be compressed or extended by the coupler. In this configuration, a torque applied to the link on the other side, CD , cannot induce rotation in link AB . This link is therefore said to be at a dead point (sometimes called a toggle point ).

Figure 5-10 Dead point

In Figure 5-11, if AB is a crank, it can become aligned with BC in full extension along the line AB 1 C 1 or in flexion with AB 2 folded over B 2 C 2 . We denote the angle ADC by and the angle DAB by . We use the subscript 1 to denote the extended state and 2 to denote the flexed state of links AB and BC . In the extended state, link CD cannot rotate clockwise without stretching or compressing the theoretically rigid line AC 1 . Therefore, link CD cannot move into the forbidden zone below C 1 D , and must be at one of its two extreme positions in other words, link CD is at an extremum. A second extremum of link CD occurs with = 1 .

Note that the extreme positions of a side link occur simultaneously with the dead points of the opposite link.

In some cases, the dead point can be useful for tasks such as work fixturing (Figure 5-11).

Figure 5-11 Work fixturing

In other cases, dead point should be and can be overcome with the moment of inertia of links or with the asymmetrical deployment of the mechanism (Figure 5-12).

Figure 5-12 Overcoming the dead point by asymmetrical deployment (V engine)

The slider-crank mechanism, which has a well-known application in engines, is a special case of the crank-rocker mechanism. Notice that if rocker 3 in Figure 5-13a is very long, it can be replaced by a block sliding in a curved slot or guide as shown. If the length of the rocker is infinite, the guide and block are no longer curved. Rather, they are apparently straight, as shown in Figure 5-13b, and the linkage takes the form of the ordinary slider-crank mechanism .

Figure 5-13 Slider-Crank mechanism

Inversion is a term used in kinematics for a reversal or interchange of form or function as applied to kinematic chains and mechanisms. For example, taking a different link as the fixed link, the slider-crank mechanism shown in Figure 5-14a can be inverted into the mechanisms shown in Figure 5-14b, c, and d. Different examples can be found in the application of these mechanisms. For example, the mechanism of the pump device in Figure 5-15 is the same as that in Figure 5-14b.

Figure 5-14 Inversions of the crank-slide mechanism

Figure 5-15 A pump device

Keep in mind that the inversion of a mechanism does not change the motions of its links relative to each other but does change their absolute motions.


Schau das Video: Ч Как Избежать. (November 2021).

Fall l + s vers. p + q Shortest Bar Typ
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